El modelo reticular de Demócrito. Existe la materia (átomos). Existe el vacío. El cosmos es infinito. El cosmos no tiene fronteras. No existe ningún centro. El cosmos es homogéneo en todas partes. Las leyes físicas son universales. Lo <espiritual> es material.
El modelo céntrico de Aristóteles. Existe únicamente la materia. El vacío no existe. El cosmos es finito. El cosmos tiene fronteras (empíreo). La <Tierra> es el <centro del cosmos>. El cosmos es sublunar e hiperlunar, con leyes físicas diferentes. Existe una materia y un espíritu.
Si en el mundo sublunar cesara todo movimiento violento, cada uno de los elementos naturales, puesto que retornan a su propio lugar natural, acabarían adoptando esta disposición. El Universo se transformaría en una serie de estratos concéntricos y homogéneos, según la siguiente sucesión: tierra, agua, aire, fuego, éter (este último comprendería toda la parte hiperlunar del cosmos).
